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Zitat von Alpenranger
Richtig wäre ja daß das Kurveninnere Rad stärker einschlägt als das Kurvenäußere.f
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Der s.g. Ackermann-Winkel war für die damalige Achsenschenkel-Lenkung der Pferdekutschen wichtig - Da das kurvenäußere Rad das größere Radius hat.
Bei modernen Autos (schnell), die mit Stoßdämpfern ausgestattet sind, entscheiden die Neigung (Lastwechsel), die Kurvengeschwindigkeit und der Ackermann-Winkel über Unter- oder Übersteuern.
Wenn das Auto sich stark neigt, oder wenn die Kurvengeschwindigkeit zu hoch ist, dann hebt das kurveninnere Rad vom Boden ab und hat kaum Haftung mehr. Dazu kommen natürlich Faktoren wie Sturz, Spur und Nachlauf.
Inwiefern der Ackermann-Winkel für einen Crawler relevant ist, kann ich nicht beurteilen, da ich keinen habe. Aber logischerweise ist das Rad, das mehr Bodenhaftung hat, dominant.
Also falsch ist die Lenkgeometrie nicht; bei Allradlenkung schon gar nicht.
PS: Herzlich willkommen im Forum.